Daljinsko zakljucavanje otkljucavanje

Code:

// Program RemoteMotorControl.c

// Hardware: PIC12F629, IntOSC, Input on GPIO0, OUTM1 on GPIO1, OUTM2 on GPIO2

// Compiler: XC8



#include "htc.h" // umesto znaka navoda staviti znak za vece i manje



#define ULAZNI_PIN_TRIS     TRISIO0

#define ULAZNI_PIN          GPIO0

#define RELE_1_TRIS         TRISIO1

#define RELE_1_IO           GPIO1

#define RELE_2_TRIS         TRISIO2

#define RELE_2_IO           GPIO2



bit FlipFlopFlag;

bit Debounce;



// Ukoliko je mikrokontroler na 4 MHz (IntOSC) jedna instrukcija traje 4MHz/4 = 1uS, Nop() traje 1 masinsku instrukciju

#define Delay10Us() NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP();



// Kasnjenje u ms, Maksimalna vrednost count moze biti do 255

void DelayMs(unsigned char count)

{

    unsigned char DelayUSecLoop;

    while(count)

    {

        DelayUSecLoop = 100; // 100 x 10uS = 1ms

        while(DelayUSecLoop)

        {

            Delay10Us();

            DelayUSecLoop--;

        }

        count--;

    }

}



// Kasnjenje u sekundama, Maksimalna vrednost count moze biti do 255 sek

void DelayS(unsigned char count)

{

    while(count)

    {

        DelayMs(250);

        DelayMs(250);

        DelayMs(250);

        DelayMs(250);

    }

}



void main(void)

{

    CMCON = 0b00000111;  // Comparatori iskljuceni



    RELE_1_TRIS = 0; // Podesavamo da je RELE 1 pin IZLAZNI

    RELE_2_TRIS = 0; // Podesavamo da je RELE 2 pin IZLAZNI

    ULAZNI_PIN_TRIS = 1; // Podesavamo da ulazni pin bude ulazni pin

    FlipFlopFlag = 0;



    while(1) ////////////////////// GLAVNA PETLJA PROGRAMA

    {

        DelayMs(10); // Cekamo 10mS, jer nema razloga da nam se petlja vrti suvise brzo, dobijamo neku vrstu filtra za digitalni ulaz



        if(ULAZNI_PIN == 0) // Ako detektuje daljinski zahtev, podrazumeva se da je aktivnno stanje na nuli, bolja imunost na smetnje

        {

            if(Debounce == 1) // Da sprecimo lazna okidanja

            {

                Debounce = 0;

                if(FlipFlopFlag == 1)

                {

                    RELE_1_IO = 1;

                    DelayS(1); // Sacekaj 1 sekundu

                }

                else if(FlipFlopFlag == 0)

                {

                    RELE_2_IO = 1;

                    DelayS(1); // Sacekaj 1 sekundu

                }

                RELE_1_IO = 0; // Iskljuci izlaz 1

                RELE_2_IO = 0; // Iskljuci izlaz 2



                FlipFlopFlag ^= 1; // ako je 1 prelazi u 0, ako je 0 prelazi u 1 i tako u krug

            }

        }

        else

        {

            Debounce = 1;

        }

    }

}

Code:

// Ukoliko je mikrokontroler na 4 MHz (IntOSC) jedna instrukcija traje 4MHz/4 = 1uS, Nop() traje 1 masinsku instrukciju

#define Delay10Us() NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP();



// Kasnjenje u ms, Maksimalna vrednost count moze biti do 255

void DelayMs(unsigned char count)

{

    unsigned char DelayUSecLoop;

    while(count)

    {

        DelayUSecLoop = 100; // 100 x 10uS = 1ms

        while(DelayUSecLoop)

        {

            Delay10Us();

            DelayUSecLoop--;

        }

        count--;

    }

}



// Kasnjenje u sekundama, Maksimalna vrednost count moze biti do 255 sek

void DelayS(unsigned char count)

{

    while(count)

    {

        DelayMs(250);

        DelayMs(250);

        DelayMs(250);

        DelayMs(250);

    }

}