+- DIY Electronic projects (https://forum.yu3ma.net)
+-- Forum: Tutorijali & teorija - Tutorials & theory (https://forum.yu3ma.net/forumdisplay.php?fid=6)
+--- Forum: Tutorijali - Tutorials (https://forum.yu3ma.net/forumdisplay.php?fid=27)
+--- Thread: Precizna kontrola Servo Motora Pomocu SimpleFOC biblioteke (/showthread.php?tid=2908)
Pages:
1
2
RE: Precizna kontrola Servo Motora Pomocu SimpleFOC biblioteke - mikikg - 04-08-2024
BTW:
U celoj toj postavci sa enkoderom fali jedna mnogo glupa stvar, a to je fizički osećaj prebavicivanja "koraka" po enkoderu, "krkrkkrk" kao na točkiću za miš.
Na primer na Logitec spravama imaju enkodere koji se ili mehanički kliknu pa se prebaci u stannje sa ili bez "krkr" ili imaju čak malo elektromagnetno kvačilo pa to isto radi samo se drugačije aktivira.
Nova "fora" bi bila za "haptic aktuatorom", da napravim "vibraciju/puls" kada se prebaci korak i to da se bira na koji broj pulseva od enkodera da napravi jedan "klik/vibraciju"!
I ima dodatni još "feature" sa "capacitive touch" samog enkodera : ), ima i to stavljaju, samo se pipne i nešto se desi i prepozna akciju, probudi iz sleep spravu ili šta god.