+- DIY Electronic projects (https://forum.yu3ma.net)
+-- Forum: Mikrokontroleri (https://forum.yu3ma.net/forumdisplay.php?fid=52)
+--- Forum: Razvojni sistemi i moduli (https://forum.yu3ma.net/forumdisplay.php?fid=56)
+--- Thread: Arduino - servo motor (/showthread.php?tid=1374)
RE: Arduino - servo motor - andrics - 10-04-2016
To je driver koji ce sigurnno zavrsiti posao , doduse malo predimenzionisan za motor koji ti imas na lageru
. Ne zaboravi da podesis struju kada sve povezes.
RE: Arduino - servo motor - Želja - 10-04-2016
Kao što ti je Andrić već savetovao u postu: http://forum.yu3ma.net/showthread.php?tid=1374&pid=64472#pid64472
Možeš da ga kupiš za 350 din. http://www.kupujemprodajem.com/Arduino-A4988-Stepper-Driver-POLOLOLU--37551947-oglas.htm
***
A može i taj sa TB6600.
Pozz
RE: Arduino - servo motor - uki122 - 10-04-2016
Hvala drugari , naruceno sutra stize .
Ja sam megaloman volim da preterujem .
Moracu i motor da kupim ,na ovaj je osovina 4mm .
Nema remenica za njega ,koliko sam video.
RE: Arduino - servo motor - uki122 - 10-05-2016
Stigo driver
RE: Arduino - servo motor - mikikg - 10-05-2016
Odlicno, to je dobar drajver.
Ispovezuj to, imaju i neki tu DIP prekidaci da se usteluje struja i mozda jos neki parametar. To ces probati prakticno …
Sad malo sa programom se pozabavi i to bi ti bilo to
RE: Arduino - servo motor - andrics - 10-05-2016
Ako me secanje sluzi dobro , DIP prekidaci su za microsteping , za regulaciju struje je trimpot .
Uki jesi li dobio neki papir uz driver , podesavanja i pin out ?
RE: Arduino - servo motor - uki122 - 10-05-2016
Ima samo oznake na pcb.
Nasao sam ovo oko povezivanja .
RE: Arduino - servo motor - uki122 - 10-05-2016
Povezao sve nastelovao struju , sve lepo radi.
Ali ne mogu nikako da namestim kod.
Treba da odradi loop jednom , kad pritisnem taster.
A sada radi samo dok drzim taster.
Menjao sam i pinove , ne znam sta vise da mu radim .
RE: Arduino - servo motor - andrics - 10-06-2016
Uki daj neki soure code pa da komentarisemo-pomognemo, ovako samo mozemo da nagadjamo gde gresis.
RE: Arduino - servo motor - uki122 - 10-06-2016
Evo kod ,pokusavam al dzaba ...
int stp = 5; //connect pin 11 to step
int dir = 2; // connect pin 10 to dir
int buttonPin = 11;
int a = 0;
void setup()
{
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(stp, OUTPUT);
pinMode(dir, OUTPUT);
}
void loop()
{
if(digitalRead(buttonPin) == LOW) //functions based off of button pulling input pin LOW
{
if (a < 200) //sweep 200 step in dir 1
{
a++;
digitalWrite(stp, HIGH);
delay(10);
digitalWrite(stp, LOW);
delay(10);
}
}
}
RE: Arduino - servo motor - andrics - 10-06-2016
[quote pid='64767' dateline='1475788295']
Ako su microstep DIP prekidaci postavljeni na sledeci nacin M1>0 ,M2>0 , M3>1
ovaj kod bi trebalo da radi 10 punih rotacija
int stp = 5; //connect pin 11 to step
int dir = 2; // connect pin 10 to dir
int buttonPin = 11;
int a = 0;
void setup()
{
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(stp, OUTPUT);
pinMode(dir, OUTPUT);
}
void loop()
{
setup();
if(digitalRead(buttonPin) == LOW) //functions based off of button pulling input pin LOW
{
if (a < 2000) //sweep 200 step in dir 1
{
a++;
digitalWrite(stp, HIGH);
delay(10);
digitalWrite(stp, LOW);
delay(10);
}
a=0;
}
}
Ovo je samo primer kako bi to trblo da radi , trebalo bi jos doraditi da bi to bio potpuno funkcionalni kod. Recimo debouncing procedura da kod ne pravi problem sa prelaznim rezimom kada se pritisne taster....
Probaj i javi da li radi .
[/quote]
RE: Arduino - servo motor - uki122 - 10-06-2016
ista stvar vrti dok drzim .
RE: Arduino - servo motor - andrics - 10-06-2016
Jesi li siguran da si iskopirao kod koji sam ja prepravio i kompajlirao ga ponovo ? Nema logike da to radi tako kako kazes . Kojom brzinom se vrti motor kada stisnes taster ?
RE: Arduino - servo motor - andrics - 10-06-2016
Gde si povezao ENA pin ?
RE: Arduino - servo motor - uki122 - 10-06-2016
Jesam par puta sam kopirao .
Vrti negde oko 1 obr/sek.
Evo sta mi lik na arduino forumu napisao , nije mi bas jasno.
you should look at the state change detection example in the digital examples in the IDE File menu. That way you can know when the button BECOMES pressed not IS pressed.
RE: Arduino - servo motor - uki122 - 10-06-2016
Nisam povezao ena na driver .
RE: Arduino - servo motor - gorankg - 10-06-2016
int stp = 5; //connect pin 11 to step
int dir = 2; // connect pin 10 to dir
int buttonPin = 11;
int a = 0;
void setup()
{
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(stp, OUTPUT);
pinMode(dir, OUTPUT);
}
void loop()
{
setup();
if(digitalRead(buttonPin) == LOW) //functions based off of button pulling input pin LOW
{
a=0;
do
{
a++;
digitalWrite(stp, HIGH);
delay(10);
digitalWrite(stp, LOW);
delay(10);
}while(a<200);
}
}
RE: Arduino - servo motor - uki122 - 10-06-2016
Too radi !
Hvala vam puno sto mi pomazete .
RE: Arduino - servo motor - andrics - 10-06-2016
Pin ENA povezi na neki pin arduina i definisi ga output HIGH ili +5v preko otpornika od 1 - 47k za probu .
Evo ti jedan link gde je neko koristio bas taj driver .
http://diyprojects.eu/wiring-and-running-tb6600-stepper-driver-with-arduino/
Da bi mogao da kompajliras program moraces da instaliras library sa ove stranice
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html
RE: Arduino - servo motor - gorankg - 10-06-2016
Probaj i ovako. Ja ne koristim arduino ali treba da radi.
#define DESNO 1
#define LEVO 0
int stp = 5; //connect pin 11 to step
int dir = 2; // connect pin 10 to dir
int buttonPin = 11;
int a = 0;
void setup()
{
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(stp, OUTPUT);
pinMode(dir, OUTPUT);
}
void Vrti(unsigned int broj_koraka, unsigned char smer)
{
unsigned int i = 0;
if(smer == DESNO)
digitalWrite(dir, HIGH);
else
digitalWrite(dir, LOW);
delay(100);
while(i++ < broj_koraka)
{
digitalWrite(stp, HIGH);
delay(10);
digitalWrite(stp, LOW);
delay(10);
}
}
void loop()
{
setup();
if(digitalRead(buttonPin) == LOW) //functions based off of button pulling input pin LOW
{
Vrti(200, DESNO);
}
}