CNC motalica za transformatore

[gorankg]

MCU ne moze nikako da gubi vreme na skeniranje tastature, posto to treba raditi u interaptu.

Da, slažem se a to je i ideja od samog početka. U ovom slučaju je to Interrupt-on-Change na RB4-RB7 a ne timer interrupt. Razlika je, ne drastična, ali zašto ne koristiti prednost koju ti nudi hardver MCU.

Zato sto Interrupt-on-change ne nudi mogucnost debounca. Kada imas mehanicki taster, onda pritiskom na taster se generise samo jedan impuls, vec se generise dosta impulscica dok se mehanicki deo sistema ne smiri. Ovo se zove treperenje ili bounce. To za IOC znaci da ce stalno da se generise interrupt, tj. onoliko puta koliko imas generisanih impulsa.
U tvom kodu ces sigurno imati i neki tmr. Taj tmr mozes da iskoristis i za skeniranje tastature i debounce. IOC se koristi za detektovanje brzih dogadjaja, a ne za tastature.
Ja licno nikada ne bih koristio interrupt za tastaturu, pogotovo za aplikacije gde je potrebno samo uneti neke parametre. IOC mozes da koristis kao brojacki ulaz npr. Razmisli o tome. Ovo su samo saveti i moja iskustva. Bice ti lakse kasnije u radu. Pokrenes motor i zbog velike frekvencije choppovanja izlaznih tranzistora, docice sigurno do generisanje smetnji na ulaznim linijama. Ako je smetnja dovoljno velika, generise se IOC i ti si npr. prmenio jedan parametar, a niko nije pritisnuo taster. Zbog ovog slucaja, a i zbog mehanickih karakteristika tastera, neophodno je uvek koristiti debounce tehniku.

Pozdrav

Prva promena na RB4-RB7 generiše IOC -> IOC se privremeno zabrani -> Debounce -> Pritisnuti taster detektovan -> IOC se omogući -> Obrada detektovanog tastera.
Tastatura je manji problem ukoliko je smetnja dovoljno velika!