Ne znam ko je zadužen za idejno rešenje
Najbolja varijanta je koristiti 4 hardverska PWM-a + Fault ulaz koji će biti aktiviran sa brzim Op -ampom preko šenta.
Čak i izlaz iz tog op-ampa može biti galvanski razdvojen od PIC-a sa brzim 6N137.
(mada treba ipak proveriti da li je 6N137 dovoljno brz za tako nešto, da ne postane usko grlo !)
Sve galvanski odvojeno i sve sigurno i pouzdano !
Nikakve potrebe nema za locked antiphase kontrolom.
Dalje, treba uzeti PIC koji ima hardverski motion feedback modul i samim tim direktno čitati signale sa inkrementalnog enkodera (A i B).
preko QEI (qudrature encoder interface). Tada nije potreban nikakav Hall senzor. U svakom trenutku pored trenutne brzine, enkoder
će dati i tačnu poziciju. koja se može očitati na displeju i potom vratiti na početnu poziciju sa jednim tasterom ako treba.
Ovo može biti jako zgodno kada rukom treba vratiti namotani kalem za nekoliko obrtaja. Enkoder će tačno znati u kom smeru
i koliko ste okrenuli osovinu koja nosi kalem.
PIC18F4331 je kao stvoren za takvu aplikaciju.
Neka ostanu i dalje ti zahtevi kad nestane struje, eeprom itd ...
Tu Milan sigurno vidi više od mene šta se može od funkcija dodati.
Pozz
Najbolja varijanta je koristiti 4 hardverska PWM-a + Fault ulaz koji će biti aktiviran sa brzim Op -ampom preko šenta.
Čak i izlaz iz tog op-ampa može biti galvanski razdvojen od PIC-a sa brzim 6N137.
(mada treba ipak proveriti da li je 6N137 dovoljno brz za tako nešto, da ne postane usko grlo !)
Sve galvanski odvojeno i sve sigurno i pouzdano !
Nikakve potrebe nema za locked antiphase kontrolom.
Dalje, treba uzeti PIC koji ima hardverski motion feedback modul i samim tim direktno čitati signale sa inkrementalnog enkodera (A i B).
preko QEI (qudrature encoder interface). Tada nije potreban nikakav Hall senzor. U svakom trenutku pored trenutne brzine, enkoder
će dati i tačnu poziciju. koja se može očitati na displeju i potom vratiti na početnu poziciju sa jednim tasterom ako treba.
Ovo može biti jako zgodno kada rukom treba vratiti namotani kalem za nekoliko obrtaja. Enkoder će tačno znati u kom smeru
i koliko ste okrenuli osovinu koja nosi kalem.
PIC18F4331 je kao stvoren za takvu aplikaciju.
Neka ostanu i dalje ti zahtevi kad nestane struje, eeprom itd ...
Tu Milan sigurno vidi više od mene šta se može od funkcija dodati.
Pozz