Sajam CIRSE 2022 (Cardiovascular and Interventional Radiological Society of Europe) u Barceloni, primenjena robotika za mikro-invazivne hiruške intervencije, sa desne strane Atracsys 3D kamera, u sredini MicroMate robot koji drži iglu za intervenciju i medical touch PC sa Linux/QT programom na kojem radim sa kolegama i koji objedinjuje to sve.
Kod robota, na držaču igle ima specialan optički reflektor (za jednokratnu upotrebu, sterilan, ima firma samo to pravi) sa 4 tačke koji prati 3D kamera u realnom vremenu koji služi za apsolutno pozicioniranje te igle u odnosu na pacijenta tako da može da se postigne krajnja tačnost pozicioniranja koja je bolja od 0.3mm RMS.
Ovo može dalje da se kombinuje za više tipova intervencija, najčešće u kombinaciji sa CT skenerom sa kojim se "vidi" sve i to je hirurzima vrlo bitna stvar da se smanji vreme zračenja koje moraju da provedu pored skenera jer ta varijanta sa robotom štedi 20-30% vremena i imaju mnogo bolje i jednostavnije pozicioniranje.
U razvoju je i model robota koji će moći da radi u polju skenera za magnetnu-rezonancu (MRI) i biće bežični, trenutni model je sa žičanom konecijom ...
Ova kombinacija robota je primenljiva za intervencije praktično bilo gde na telu, skoro su koristili kod operacija na mozgu, dosta koriste kod mikro-invazivnih operacija na kičmi, laporoskopija, fluoroskopija, radio-ablimacija i tako dalje.
Držači za robota i kameru su specialno dizajnirani, mašinci su odradili odličan posao, sad se pravi motorizovan na baterije ...
Ceo taj komplet Robota sa kamerom i PC je osmišljen tako da može da se spakuje u kofer i hirurg može da ponese sa sobom i da dodje na praktično bilo koju kliniku koja ima CT ili MRI skener i da izvrši neku specifičnu intervenciju, ne mora pacijen da se dovodi na specifične klinike. Pre neki dan su uveli novinu da može da se iznajmi robot na mesečnom nivou, ne mora da se kupuje (inače samo kamera košta oko 20kE i imaju ekskluzivni ugovor o prodaji sa Atracsys firmom iz CH, ne može da se kupi kamera bez robota).
Kod robota, na držaču igle ima specialan optički reflektor (za jednokratnu upotrebu, sterilan, ima firma samo to pravi) sa 4 tačke koji prati 3D kamera u realnom vremenu koji služi za apsolutno pozicioniranje te igle u odnosu na pacijenta tako da može da se postigne krajnja tačnost pozicioniranja koja je bolja od 0.3mm RMS.
Ovo može dalje da se kombinuje za više tipova intervencija, najčešće u kombinaciji sa CT skenerom sa kojim se "vidi" sve i to je hirurzima vrlo bitna stvar da se smanji vreme zračenja koje moraju da provedu pored skenera jer ta varijanta sa robotom štedi 20-30% vremena i imaju mnogo bolje i jednostavnije pozicioniranje.
U razvoju je i model robota koji će moći da radi u polju skenera za magnetnu-rezonancu (MRI) i biće bežični, trenutni model je sa žičanom konecijom ...
Ova kombinacija robota je primenljiva za intervencije praktično bilo gde na telu, skoro su koristili kod operacija na mozgu, dosta koriste kod mikro-invazivnih operacija na kičmi, laporoskopija, fluoroskopija, radio-ablimacija i tako dalje.
Držači za robota i kameru su specialno dizajnirani, mašinci su odradili odličan posao, sad se pravi motorizovan na baterije ...
Ceo taj komplet Robota sa kamerom i PC je osmišljen tako da može da se spakuje u kofer i hirurg može da ponese sa sobom i da dodje na praktično bilo koju kliniku koja ima CT ili MRI skener i da izvrši neku specifičnu intervenciju, ne mora pacijen da se dovodi na specifične klinike. Pre neki dan su uveli novinu da može da se iznajmi robot na mesečnom nivou, ne mora da se kupuje (inače samo kamera košta oko 20kE i imaju ekskluzivni ugovor o prodaji sa Atracsys firmom iz CH, ne može da se kupi kamera bez robota).