02-10-2020, 10:43 AM
Mislim da je to izvodljivo sa servo motorom i pratecim drajverom.
U drajveru (koji inace ima nekoliko stotina parametara za podesavanje) moze bas takvo ponasanje da se podesi, da "mekano" reaguje, kao da je na nekim oprugama, trudi se da odrzi zadatu (pocetnu poziciju) ali se kroz parametre podesi da reaguje sa malom silom.
Kolege koje se bave industriskom elektronikom i servo motorima bi trebali da znaju kako to podesiti i da li je izvodljivo uopste.
Jedino sporno oko ovog resenja moze da bude cena, servo motor sa drajverom moze da kosta >400E.
U drajveru (koji inace ima nekoliko stotina parametara za podesavanje) moze bas takvo ponasanje da se podesi, da "mekano" reaguje, kao da je na nekim oprugama, trudi se da odrzi zadatu (pocetnu poziciju) ali se kroz parametre podesi da reaguje sa malom silom.
Kolege koje se bave industriskom elektronikom i servo motorima bi trebali da znaju kako to podesiti i da li je izvodljivo uopste.
Jedino sporno oko ovog resenja moze da bude cena, servo motor sa drajverom moze da kosta >400E.