Thread Rating:
  • 0 Vote(s) - 0 Average
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Upravljanjem Roboticem
#1
Jel ima neka dobra biblioteka ili tutorijal za upravljanje roboticem generalno (roverom), uz primenu GPS-a?

Idealno neka za avr \ arduino, ali ne mora da bude limitirano na to, mozda cak i neko resenje za RPi?

Kako to funkcionise u globalu, postavi se gps modul, digitalni kompas i onda MCU kontrolise levi \ desni tockic dok se ne pogodi ugao, i onda se vozi u tom smeru dok se ne dodje do waypoint-a?
Reply


Forum Jump:


Users browsing this thread: 1 Guest(s)