Thread Rating:
  • 0 Vote(s) - 0 Average
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Problem sa linearnim davacem pritiska
#1
Postovana ekipo, 


Radim na prepravljanju nekih presa za testiranje otpornosti materijala, i naisao sam na zanimljiv problem. 
Presa radi sa bosch pumpom sa max 1,2l/min protoka i pritiskom od 200bar max. Pritisak od 200bar odgovara sili od 20000N na nozu prese. Presa je u originalu opremljena sa dva manometra za merenje sile, jedan je za nizi opseg do 60bar (6000N) a drugi je za visi opseg (20000N). Presu treba prepraviti da radi kao servo, sa ciljem ostvarivanja konstantnog (i podesivog) prirasta sile. Prirast sile treba regulisati u opsegu od 1-100N/s. Za sad se za merenje sile koristi load celija povezana na Rinstrum320 citac. Ovaj citac moze da komunicira sa racunarom preko RS232 izlaza, te je osnovna ideja bila koristiti njegov izlaz kao povratnu informaciju o sili na nozu prese, medjutim ispostvilo se da je komunikacija prilicno komplikovana za tumacenje, obzirom da citac i odgovarajuci software na racunaru po jednom merenju (1 u 100ms) razmene nekoliko reci. 
Ideja je da bi sistem postao mnogo jednostavniji ako bi se na glavni vod izmedju pumpe i cilindra umetnula T racva i na nju davac pritiska. Medjutim tu nastaje ozbiljan problem. Ako se postavi standarni (dostupan u Sah-u) davac od 200bar koji daje 4-20mA, to znaci da je 16mA promene razvuceno na 200bar, odnosno na 20000N, sto dalje znaci da je efektivna promena 0,8uA/N, odnosno ako hocu da odrzavam konstantan prirast od 1N/s to znaci da ce se izlaz iz davaca pritiska menjati sa 0,8uA/s. O ovome nema govora, jer pomenuti davaci pritiska imaju gresku od 0,2%FS, na sta kad dodamo termalni drift i dugorocnu stabilnost, ideja od 0,8uA/s odlazi u vecna lovista momentalno. 

Zanima me da li je neko radio nesto slicno, i kakav je senzor koristio, i konacno da li neko od ljudi koji su radili sa Rinstrum-ovim citacima load celije mozda ima ideju kako bi se mogla 'presresti' RS232 komunikacija izmedju racunara i uredjaja sa ciljem da se ovo izimitira mikrokontrolerom, kako bi se 'na kvarno' dobili podaci o sili na citacu...
Reply
#2
(05-19-2018, 02:51 AM)Papak Wrote: Postovana ekipo, 

Zanima me da li je neko radio nesto slicno, i kakav je senzor koristio, i konacno da li neko od ljudi koji su radili sa Rinstrum-ovim citacima load celije mozda ima ideju kako bi se mogla 'presresti' RS232 komunikacija izmedju racunara i uredjaja sa ciljem da se ovo izimitira mikrokontrolerom, kako bi se 'na kvarno' dobili podaci o sili na citacu...

Ako možeš na tom računaru da instaliraš neki softver predlažem ti da probaš sa Advanced Serial Port Monitor. Ima i drugih programa za sniff portova a ja sam presretanje serijskog radio sa ovim ASPM. Nije bila aplikacija kao tvoja ali princip je isti. Imaju i logger. Pogledaj na:

http://www.aggsoft.com/serial-data-logger.htm

Ako ne možeš da instaliraš ništa, onda bi morao da ideš na fizičko presretanje, što je opet izvodljivo ako umetneš još jedan računar između.
Reply
#3
Papak, i load cell, ako nije visoko precizna, ima slične greške kao i taj davač pritiska.
Ili uzmmi skuplji senzor, ili uzmi podatak direktno sa pojačavača merne ćelije.
Reply
#4
Gorane hvala puno, pokusacu onda na taj nacin. Definitivno bi to bilo najbolje resenje, obzirom da bi tada direktno merio silu, i drugo sto sa svega par linija koda mogu da uradim skaliranje i da postignem da pri mali silama imam bolnu tezoluciju merenja (sto i jeste potrebno). Branko, celija je vrhunska, zaista, mnogo kvalitetnija nego sto bi bio bilo koji industrijski davac pritiska. Ja je izbegavam jer bmi se bas nesto ne brlja po komjnikcaciji izmedju kompa i rinstruma. Takodje ako tappujem ditektno amp na rinstrumu, nisam nista pametni napravio, jer otpada ideja o skaliranju.
Reply
#5
Onda ti preostaje samo da se tučeš sa komunikacijom.
Reply
#6
Postoje senzori koji mere samo dinamičku komponentu pritiska, pa možda to može da bude rešenje.
To su piezoelektrični i optički senzori. Koristio sam ih pre dvadesetak godina za indikaciju pritiska u klipnim kompresorima, a danas se za iste svrhe rutinski koriste na velikim motorima.
Optički senzori koje sam tada koristio se još uvek proizvode i znatno su jeftiniji od kvarcnih:
http://optrand.com/

Pozdrav
Reply
#7
Braco,
puno hvala na ovome, ja pripadam generaciji koja je navikla da koristi 'lego kockice' te mi nije ni palo na pamet da pregledam razlicite vrste senzora koji su dostupni!
Ako uspem da postignem rezoluciju 1:20000 onda bi to bilo idealno. Medjutim izgleda da mi je ipak sudjeno da prckam po RS232 komunikaciji. Sutra cu da uzmem uredjaj pa da pokusam da provalim kako radi.
Reply


Forum Jump:


Users browsing this thread: 1 Guest(s)