04-03-2018, 08:52 PM
Da evo bas dovrsavam timer1 interrupt...to radi divota pazi sad ovo sto sam dosad skuzio:
.include "C:\FastAVR\inc\m328pdef.inc"
- ova naredba ukljucuje definicije procesora koji cemo da koristimo (ATmega328p)
.DSEG
.CSEG
.ORG 0x0000 ; Reset Vector
rjmp Reset
.ORG OVF1addr ; Timer1 Overflow Interrupt
rjmp Ovf1
- naredba .DSEG (Data Segment), .CSEG (Code Segment) i .ORG (ORiGin Addres) postavljaju pocetnu vrijednost adrese od kuda ce nas program da počne da se izvrsava a to sam definirao sa 0x0000 dakle pocinje od pocetka SRAMA. Data i Code Segment su priča za sebe i to se najbolje vidi u datasheetu upotrijebljenog kontrolera...no zasada je meni zanimljivi samo .ORG
- rjmp znači (Relative JuMP) znači da skače na adresu tj definiranu proceduru Reset iz koje se počne izvršavati program.
- naredba .ORG OVF1addr je jako interesantna, pomocu nje sam definirao kada se dogodi timer1 overflow interrupt (brojač je prešao sa 65536 na 0) da se pozove Ovf1 procedura iz koje ce se izvršavati kod za pali/gasi led...a svaki mikrokontroller ima u svom inc file definiranu adresu koja je to kada se dogodi HW Timer1 Interrupt kod ATmega328p je to 0x001a tako da sam mogao i bez problema napisati:
.ORG 0x001a
rjmp Ovf1
Što je potupno isti, ali sam mislio za buducnost i ako npr promjenim MCU nakon pisanja programa samo ukljucim drugi inc file i varijabla OVF1addr ce se automatski pokupiti sa tog novog inc fila i adresa ce biti odgovarajuca...ovo je fantasticno kad HW timer1 napravi interrupta pozove tu adresu (0x001a) i onda se skace na proceduru interrupta u kojoj pišemo što da radi.
Nakon toga ide Reset procedura u kojoj radimo inicijalizaciju Stacka i Stack Pointera koji sadrzava adrese SRAMA, jumpova i vrijednosti registra kojih imamo X Y i Z. Kod registra imamo Xl Xh i Yl Yh kao i Yl i Yh...to znaci posto su registri 8-bitno koristenjem Low i High Byteova imamo 16-bitnu vrijednost jer smo 16-bitni broj pohranili u dva registra...fantasticno!
Te registre mozemo vidjetu i inc i za ATmega328p je to ovako definirano:
; ***** CPU REGISTER DEFINITIONS *****************************************
.def XH = r27
.def XL = r26
.def YH = r29
.def YL = r28
.def ZH = r31
.def ZL = r30
To su registri koji se koriste za pisanje i citanje...i postavljanje portova (in/out) razne operacije, brojace....
Dakle sljedecio dio koda je:
Reset:
; Initialize Stack Pointer
ldi yl, byte1(RAMEND)
out SPL, yl
ldi yh, byte2(RAMEND)
out SPH, yh
sbiw yl, 32
- Reset proceuru smo pozvali sa pocetne adrese 0x0000 i tu trebamo da inicijaliziramo stack pointer jer on nam je jako bitan za cuvanje registara i pointera na nase skokove u programu....
- ldi znači Load Immediate (Učitaj odmah u registar) yl (y je registar u CPU-u a l znači LOW byte tj prva niza polovica 8-bitnog broja) jer je varijabla RAMEND 16-bitna i nikako nemozemo da je ucitamo u 8-bitni registar jer su registri X Y i Z 8-bitni pa koristimo yl (Y Low) i yh (Y High) gdje 16-bitnu vrijednost RAMEND vrijednosti stavljamo u dva 8-bitna registra i pomocu SPL i SPH postavljamo Stack Pointer Low i High vrijednosti Stacka. Out naredba se koristi postavi iz registra yl i yh vrijednost u SPL i SPH Stack.
- RAMEND je labela koja oznacava zadnju adresu SRAMA i to nam je jako bitno s time program zna do koje vrijednosti SRAMA moze da koristi vrijednosti, jumpove i data pointere za nase jump lokacije
- sbiw (Subtract Immediate From Word) znaci da postavljamo velicnu Stacka 32byta (nju smanjimo ili povecamo ovisno o tome koliko nam je mjesta potrebnio za spremanje varijabli)
Sljedece na redu je konfiguracija Timera:
; Timer1 = TCNT1L - 0xB1, TCNT1H - 0xB9 (1sec)
ldi zl, byte1(177)
sts TCNT1L, zl
ldi zh, byte2(185)
sts TCNT1H, zh
- ovu funkcija ucitava u dva 8-bitna registra vrijednost početka timera od kojeg treba da počne da broji a to je 0xB1B9 i postavlja tu vrijednost na Timer1 (TCNT1L i TCNT1H)
to je isto kao dam sam u Basicu napisao: $Timer1=&hb1b9
; Prescaler 1024 (CS02, CS01, CS00 = &b00000101)
ldi zl, 0x05
sts TCCR1B, zl
- zatim postavljamo prescaler koji djeli frekvenciju kristala sa preskalerom i time usporuje timer da nam timing bude tocan tu sam odabrao 1024 za ostale vrijednosti pogledati tablicu u ATmega328p gdje su bitovi CS00 CS01 i CS02 lijepo opisani koji treba da bude 1 a koji 0....ostali bitovi su 0 jer se koristi 8 bitni registar.
; Enable Timer1 Overflow Interrupt
ldi zl, 0x01
sts TIMSK1, zl
- sa ovom naredbom lijepo omogucujemo Timer1 tj postavljamo registar TIMSK1 na 1 da omogucimo timer1
; Enable Global Interrupts
sei
- sa ovom naredbom omogucujemo globalne interrupte (inače nam interrupt nebi prekidao glavni program)
; Set DDRD Output
ldi zl, byte1(255)
out DDRD, zl
- postavljamo DDRD registar komplet da bude izlazni da mozemo ga kasnije paliti igasiti (0V i 5V)
Loop:
rjmp Loop
- Loop je glavna petlja koja se izvrava u krug i to je nas glavni program koji se prekida kada se dogodi interrupt...kada se interrupt zavrsi vraca se opet u ovaj glavni program tj loop.
Ovf1:
; Save SREG On Stack
in r2, SREG
push zl
push zh
; Timer1 = TCNT1L - 0xB1, TCNT1H - 0xB9 (1sec)
ldi zl, byte1(177)
sts TCNT1L, zl
ldi zh, byte2(185)
sts TCNT1H, zh
; Toggle LED On/Off
in zl, PORTD
ldi r23, 0x01
eor zl, r23
out PORTD, zl
; Restore SREG
pop zh
pop zl
out SREG, r2
reti
- ovo je interrupt koji se poziva kada se dogodi timer1 interrupt i na pocetku interrupta Spremamo vrijednost SREG registra u stack jer ce nam trebati da bi nam pravilno radio interrupt.
- zatim postavljamo početnu vrijednost Timer1 od kojeg treba da broji da bi dobio potrebni delay (1sec)
- citamo vrijednost PORTD i invertiramo stanja izlaza u registru da bi mu promjenili stanje (znaci 0b00000001 ce da postane 0b11111110) - toggle
- i na kraju vracamo stanje u SREG iz stacka i preko naredbe reti (return interrupt) vracamo se u glavni program (loop)
Jednostavno zar ne?
E sada imam jedna problem led mi umjesto 1sec svjetli i gasi se 30sekundi..pa me zanima dali to ima veze sa fuse bitovima? Radio sam po kalukatoru sa neta za timer1 pocetne vrijednosti..kristal je 18.432MHz...ali kao da MCU ne radi na tome taku isprogramirano je po gore postu kak trebaju Low Fuse da budu postavljeni...
Ovakvu ja sliku imam assemblera prema MCU pa ako sam gdje pogrijesio mozete me ispraviti pa da procim dio..ovo sam sa datasheeta i primjer kodova sa neta sklopio i dobio nekakvu loguku u glavi..znam da tu ima puuno togaaa...ali sa ovim assemblerom mogu da radim svaku sitnicu na AVR-u nisam vise ogranicem na gotove funkcije...
Kod je komilirani veliki... 268 bytova i ovaj timer mu bas zauzima mjesta jos mi se to cini veliki HEX za samo timer..ali dobro necu se muciti sa time..tako mora da bude..compiler je atmelov avrasm2.exe
Pa ako moze neko da pogleda program... evo i asm koda:
LED_BLINK.rar (Size: 610 bytes / Downloads: 2)
.include "C:\FastAVR\inc\m328pdef.inc"
- ova naredba ukljucuje definicije procesora koji cemo da koristimo (ATmega328p)
.DSEG
.CSEG
.ORG 0x0000 ; Reset Vector
rjmp Reset
.ORG OVF1addr ; Timer1 Overflow Interrupt
rjmp Ovf1
- naredba .DSEG (Data Segment), .CSEG (Code Segment) i .ORG (ORiGin Addres) postavljaju pocetnu vrijednost adrese od kuda ce nas program da počne da se izvrsava a to sam definirao sa 0x0000 dakle pocinje od pocetka SRAMA. Data i Code Segment su priča za sebe i to se najbolje vidi u datasheetu upotrijebljenog kontrolera...no zasada je meni zanimljivi samo .ORG
- rjmp znači (Relative JuMP) znači da skače na adresu tj definiranu proceduru Reset iz koje se počne izvršavati program.
- naredba .ORG OVF1addr je jako interesantna, pomocu nje sam definirao kada se dogodi timer1 overflow interrupt (brojač je prešao sa 65536 na 0) da se pozove Ovf1 procedura iz koje ce se izvršavati kod za pali/gasi led...a svaki mikrokontroller ima u svom inc file definiranu adresu koja je to kada se dogodi HW Timer1 Interrupt kod ATmega328p je to 0x001a tako da sam mogao i bez problema napisati:
.ORG 0x001a
rjmp Ovf1
Što je potupno isti, ali sam mislio za buducnost i ako npr promjenim MCU nakon pisanja programa samo ukljucim drugi inc file i varijabla OVF1addr ce se automatski pokupiti sa tog novog inc fila i adresa ce biti odgovarajuca...ovo je fantasticno kad HW timer1 napravi interrupta pozove tu adresu (0x001a) i onda se skace na proceduru interrupta u kojoj pišemo što da radi.
Nakon toga ide Reset procedura u kojoj radimo inicijalizaciju Stacka i Stack Pointera koji sadrzava adrese SRAMA, jumpova i vrijednosti registra kojih imamo X Y i Z. Kod registra imamo Xl Xh i Yl Yh kao i Yl i Yh...to znaci posto su registri 8-bitno koristenjem Low i High Byteova imamo 16-bitnu vrijednost jer smo 16-bitni broj pohranili u dva registra...fantasticno!
Te registre mozemo vidjetu i inc i za ATmega328p je to ovako definirano:
; ***** CPU REGISTER DEFINITIONS *****************************************
.def XH = r27
.def XL = r26
.def YH = r29
.def YL = r28
.def ZH = r31
.def ZL = r30
To su registri koji se koriste za pisanje i citanje...i postavljanje portova (in/out) razne operacije, brojace....
Dakle sljedecio dio koda je:
Reset:
; Initialize Stack Pointer
ldi yl, byte1(RAMEND)
out SPL, yl
ldi yh, byte2(RAMEND)
out SPH, yh
sbiw yl, 32
- Reset proceuru smo pozvali sa pocetne adrese 0x0000 i tu trebamo da inicijaliziramo stack pointer jer on nam je jako bitan za cuvanje registara i pointera na nase skokove u programu....
- ldi znači Load Immediate (Učitaj odmah u registar) yl (y je registar u CPU-u a l znači LOW byte tj prva niza polovica 8-bitnog broja) jer je varijabla RAMEND 16-bitna i nikako nemozemo da je ucitamo u 8-bitni registar jer su registri X Y i Z 8-bitni pa koristimo yl (Y Low) i yh (Y High) gdje 16-bitnu vrijednost RAMEND vrijednosti stavljamo u dva 8-bitna registra i pomocu SPL i SPH postavljamo Stack Pointer Low i High vrijednosti Stacka. Out naredba se koristi postavi iz registra yl i yh vrijednost u SPL i SPH Stack.
- RAMEND je labela koja oznacava zadnju adresu SRAMA i to nam je jako bitno s time program zna do koje vrijednosti SRAMA moze da koristi vrijednosti, jumpove i data pointere za nase jump lokacije
- sbiw (Subtract Immediate From Word) znaci da postavljamo velicnu Stacka 32byta (nju smanjimo ili povecamo ovisno o tome koliko nam je mjesta potrebnio za spremanje varijabli)
Sljedece na redu je konfiguracija Timera:
; Timer1 = TCNT1L - 0xB1, TCNT1H - 0xB9 (1sec)
ldi zl, byte1(177)
sts TCNT1L, zl
ldi zh, byte2(185)
sts TCNT1H, zh
- ovu funkcija ucitava u dva 8-bitna registra vrijednost početka timera od kojeg treba da počne da broji a to je 0xB1B9 i postavlja tu vrijednost na Timer1 (TCNT1L i TCNT1H)
to je isto kao dam sam u Basicu napisao: $Timer1=&hb1b9
; Prescaler 1024 (CS02, CS01, CS00 = &b00000101)
ldi zl, 0x05
sts TCCR1B, zl
- zatim postavljamo prescaler koji djeli frekvenciju kristala sa preskalerom i time usporuje timer da nam timing bude tocan tu sam odabrao 1024 za ostale vrijednosti pogledati tablicu u ATmega328p gdje su bitovi CS00 CS01 i CS02 lijepo opisani koji treba da bude 1 a koji 0....ostali bitovi su 0 jer se koristi 8 bitni registar.
; Enable Timer1 Overflow Interrupt
ldi zl, 0x01
sts TIMSK1, zl
- sa ovom naredbom lijepo omogucujemo Timer1 tj postavljamo registar TIMSK1 na 1 da omogucimo timer1
; Enable Global Interrupts
sei
- sa ovom naredbom omogucujemo globalne interrupte (inače nam interrupt nebi prekidao glavni program)
; Set DDRD Output
ldi zl, byte1(255)
out DDRD, zl
- postavljamo DDRD registar komplet da bude izlazni da mozemo ga kasnije paliti igasiti (0V i 5V)
Loop:
rjmp Loop
- Loop je glavna petlja koja se izvrava u krug i to je nas glavni program koji se prekida kada se dogodi interrupt...kada se interrupt zavrsi vraca se opet u ovaj glavni program tj loop.
Ovf1:
; Save SREG On Stack
in r2, SREG
push zl
push zh
; Timer1 = TCNT1L - 0xB1, TCNT1H - 0xB9 (1sec)
ldi zl, byte1(177)
sts TCNT1L, zl
ldi zh, byte2(185)
sts TCNT1H, zh
; Toggle LED On/Off
in zl, PORTD
ldi r23, 0x01
eor zl, r23
out PORTD, zl
; Restore SREG
pop zh
pop zl
out SREG, r2
reti
- ovo je interrupt koji se poziva kada se dogodi timer1 interrupt i na pocetku interrupta Spremamo vrijednost SREG registra u stack jer ce nam trebati da bi nam pravilno radio interrupt.
- zatim postavljamo početnu vrijednost Timer1 od kojeg treba da broji da bi dobio potrebni delay (1sec)
- citamo vrijednost PORTD i invertiramo stanja izlaza u registru da bi mu promjenili stanje (znaci 0b00000001 ce da postane 0b11111110) - toggle
- i na kraju vracamo stanje u SREG iz stacka i preko naredbe reti (return interrupt) vracamo se u glavni program (loop)
Jednostavno zar ne?
E sada imam jedna problem led mi umjesto 1sec svjetli i gasi se 30sekundi..pa me zanima dali to ima veze sa fuse bitovima? Radio sam po kalukatoru sa neta za timer1 pocetne vrijednosti..kristal je 18.432MHz...ali kao da MCU ne radi na tome taku isprogramirano je po gore postu kak trebaju Low Fuse da budu postavljeni...
Ovakvu ja sliku imam assemblera prema MCU pa ako sam gdje pogrijesio mozete me ispraviti pa da procim dio..ovo sam sa datasheeta i primjer kodova sa neta sklopio i dobio nekakvu loguku u glavi..znam da tu ima puuno togaaa...ali sa ovim assemblerom mogu da radim svaku sitnicu na AVR-u nisam vise ogranicem na gotove funkcije...
Kod je komilirani veliki... 268 bytova i ovaj timer mu bas zauzima mjesta jos mi se to cini veliki HEX za samo timer..ali dobro necu se muciti sa time..tako mora da bude..compiler je atmelov avrasm2.exe
Pa ako moze neko da pogleda program... evo i asm koda:
LED_BLINK.rar (Size: 610 bytes / Downloads: 2)