BTW: XMOS koliko god mocno izgledao za neke stvari nije savrsena zamena za MCU, evo samo jedan primer, PWM, XMOS isto PWM resava na SW nivou sa bit-banging ali tu iskace jedan nezgodan problem a to je sto je to limitirano na "samo" 100MHz clock-a, ako to uporedimo za nekim malo naprednijim MCU onda XMOS ispada "mala beba", recimo TI Piccolo "malecki MCU" ima PWM kome interni clock radi na 6GHz, kod TI Delfino serije im interni clock za HR-PWM radi na neverovatnih 13GHz tu interno u procesoru a inace procesor radi na 100-200MHz systemskog clock-a slicno kao kod XMOS dok ovi PWM-ovi nikako ne mogu da se porede, TI je prevazisao sve ostale proizvodjace po tom pitanju, otisli su svetlosnu godinu na tom polju od drugih!
Konkretan primer, STM32F1 moze da ima PWM rezoluciju od 16bit na samo 1kHz nosioca, XMOS je malkice bolji od toga sa SW resenjem, Texas Instruments Delfino ima 16bit na 200kHz PWM nosioca (ekvivaletno HQ CD-Audio po shumu i dinamici, heh preko 90dB dinamike na motor drajveru, jojjj, opasno), ili proporcionalno manje/vise zavisno od nosioca ali se krece negde oko 12bit na 3MHz PWM nosioca : )
Ko je "slusao" PWM od 12bit na recimo samo 100-ak kHz PWM nosioca (dsPIC) sve ce mu biti jasno, Rammstain na tako nekom "motor drajveru" sa zvucnikom zvuci isto kao na Class-AB analognom pojacavacu, a to je samo 100kHz nosica : )
Znas kako tek "peva" neki pravi Motor na takvom drajveru, "slusa k'o bela lala" i to u open-loop, kada se to na kraju stavi u closed-loop e to to su tek opasno dobre tehnike.
Na takvom drajveru bi obican STEP motor u opn-loop stvarno "pevao" a ne "drcao", radio bi skoro kao BLCD motor jer mozemo da ga pokrecemo cistim sinusnim signalom u dve faze, prakticno bi imali 65000x mikro-steping
Konkretan primer, STM32F1 moze da ima PWM rezoluciju od 16bit na samo 1kHz nosioca, XMOS je malkice bolji od toga sa SW resenjem, Texas Instruments Delfino ima 16bit na 200kHz PWM nosioca (ekvivaletno HQ CD-Audio po shumu i dinamici, heh preko 90dB dinamike na motor drajveru, jojjj, opasno), ili proporcionalno manje/vise zavisno od nosioca ali se krece negde oko 12bit na 3MHz PWM nosioca : )
Ko je "slusao" PWM od 12bit na recimo samo 100-ak kHz PWM nosioca (dsPIC) sve ce mu biti jasno, Rammstain na tako nekom "motor drajveru" sa zvucnikom zvuci isto kao na Class-AB analognom pojacavacu, a to je samo 100kHz nosica : )
Znas kako tek "peva" neki pravi Motor na takvom drajveru, "slusa k'o bela lala" i to u open-loop, kada se to na kraju stavi u closed-loop e to to su tek opasno dobre tehnike.
Na takvom drajveru bi obican STEP motor u opn-loop stvarno "pevao" a ne "drcao", radio bi skoro kao BLCD motor jer mozemo da ga pokrecemo cistim sinusnim signalom u dve faze, prakticno bi imali 65000x mikro-steping