>>> Sve je to lepo, ali je glavno pitanje da li postoji realna potreba za tako nekim mocnim cpu.
Pa meni recimo fale takvi resursi, posebno za neku robotiku i viseosne sprave.
Da sam na vreme istrazio XMOS sigurno se nebih drndao sa MESA (CNC - FPGA) karticama nego bi "zloupotrebio" po jedan MCU core koji bi se bavio samo jednom osom, tako za svaku osu posebno i tu da dodam jos jedan MCU koji samo sinhronizuje kretanje po osama, ostaju mi posle toga jos jezgra za ostale stvari oko aplikacije.
Tu mi recimo ne treba nikakava dodatna memorija samo mi je extremno bitno da nemam jitter i da je sve lepo sinhronizovano.
Cak to moze da ide dotle da se sa jednim jezgrom (bemga neka su i dva jezgra) napravi ceo servo-loop sa enkoderom i sta sve vec treba, pa tako X puta za svaku osu. To vec nije "šala" ... tako nesto sa single MCU je neizvodljivo ...
Kada se rasteretim ovih perifernih stvari, onda mogu da se posvetim "filosofiji"
... hocu FFT da radim ... hocu da procesiram u realnom vremenu I2S signale ... hocu bre malo da osetim i ja moc tih procesora
Sa STM sam "zaglavljen" u vremenu i prostoru, XMOS otvara totalno nove vidike ....
Pa meni recimo fale takvi resursi, posebno za neku robotiku i viseosne sprave.
Da sam na vreme istrazio XMOS sigurno se nebih drndao sa MESA (CNC - FPGA) karticama nego bi "zloupotrebio" po jedan MCU core koji bi se bavio samo jednom osom, tako za svaku osu posebno i tu da dodam jos jedan MCU koji samo sinhronizuje kretanje po osama, ostaju mi posle toga jos jezgra za ostale stvari oko aplikacije.
Tu mi recimo ne treba nikakava dodatna memorija samo mi je extremno bitno da nemam jitter i da je sve lepo sinhronizovano.
Cak to moze da ide dotle da se sa jednim jezgrom (bemga neka su i dva jezgra) napravi ceo servo-loop sa enkoderom i sta sve vec treba, pa tako X puta za svaku osu. To vec nije "šala" ... tako nesto sa single MCU je neizvodljivo ...
Kada se rasteretim ovih perifernih stvari, onda mogu da se posvetim "filosofiji"
... hocu FFT da radim ... hocu da procesiram u realnom vremenu I2S signale ... hocu bre malo da osetim i ja moc tih procesora Sa STM sam "zaglavljen" u vremenu i prostoru, XMOS otvara totalno nove vidike ....