07-13-2017, 08:00 PM
(07-13-2017, 04:49 PM)progster Wrote: Da li vredi da se pišu biblioteke za periferije od 0, u cilju boljeg razumevanja rada periferije (da zanemarimo optimizaciju veličine programa itd.)?
Konkretno (radim sa Blue Pill), u Keil IDE, ja sam krenuo sa tim da uvezem stm32f10x.h, CMSIS Core, da ne bih ručno morao memorijske lokacije da određujem, i onda krenuo prema reference manual-u i po ugledu na njihov .h fajl da pišem definicije i funkcije za inicijalizaciju pinova itd. Znači direktno baratam raspoloživim registrima u periferiji i čitam/menjam sadržaj. A to da bih kasnije mogao da ih koristim kao gotove funkcije, i da ne moram iz main-a da pristupam direktno registrima i radim sa bitskim operacijama, već samo pozovem svoju funkciju. Znači bukvalno implementiram svoju biblioteku, samo na svoj način.
Verovatno mnogi misle da je to Sizifov posao, ja probao na početku da radim sa CubeMX, super je to, dodele se pinovi, periferije, on generiše sve što treba, samo se popuni kod, ali mi se to ne sviđa, ne tera me da zađem dublje u arhitekturu mikrokontrolera. Naravno, mogu ja to da pročitam kad mi zatreba, ali mislim da se mnogo bolje uči kad to prođe kroz ruke. Kasnije mogu opušteno da pređem na gotove biblioteke ako bude potrebno, mislim da će tranzicija biti mnogo lakša.
Šta mislite?
Moj čovek!
Definitivno mi se najviše sviđa takva kontrola. Upravo se patim sa odvratnim HAL bibliotekama, da bih polako stigao do surovog bare metal za koji ti ponajviše treba samo stm32f1xx.h
Nego, čak i ovaj maleni blue pill je "mečka" za 8 bit mcu i neuporedivo mu je veći broj registara i daleko složenije mogućnosti periferija.
Kada dovoljno razgazim nizak nivo, Cube i dalje može poslužiti kao dobra alatka za pregled zauzetosti nekih periferija i pinova. Ipak je koristan alat. Skoro sam nešto razgovarao sa Bogdanom Kecmanom (naš član) i poslao mi je ovaj link o HAL lib. :-)
https://www.ipetitions.com/petition/SPLReinstatement
Vidim da ćemo lešo sarađivati sa novim iskustvima ovde. Već sam imao prvi problem oko uart1 na blue pill. Kada radi u ISR zakuca se posle oko 1.5mS, bez obzira na baudrate. Uart2 i 3 to ne rade. Verovatno ja negde grešim mada je to sve fino izgenerisao Cube :-). Probao sam u Keil5, U AC6(sw4stm32 pod eclipse), CoIDE V2 beta, sa hal lib, sa cmsis lib, sa ETR lib, a usart1 zakucava li zakucava. 5 dana se bakćem sa njim. Usart2 i 3 rade u bilo čemu od tog. Nešto verujem da je to blisko povezano sa nekim timeout koji je skriven negde a povezan sa proširenim pogućnostima uart1: LIN, CAN, DMA, IrDa, i još pun k.. toga...
Lepo ćemo izgleda ovde sarađivati.
Evo jednog linka kao to radi neki lik na niskom nivou:
http://en.radzio.dxp.pl/stm32vldiscovery/
Pozz