Inace kada se malo dublje zadje u Arduino IDE, videcete da je ostavljena potpuna sloboda da se po programu pise sta hocete, nije moranje da se koriste predefinisane Arduino funkcije, moze da se u sred programa direktno pistupi nekim registrima koristeci low-level C/C++ funkcije ili ASM ako imate potrebe. Takodje sve je tu sto treba i sto je podrzano sa GCC kompajlerima, #define, #pragma i ostali macroi i direktive samih kompajlera.
Arduino IDE i cela ta postavka daje ogromnu pomoc recimo oko inicializacije periferija, to se svodi na jednu funkciju sa par argumenata.
Kada se te funkcije pogledaju kako su inace napisane, napisane su upravo onako kako mora da budu napisane i kako stoji u svim ST-ov primerima, vezi clock, izaberi bus itd, i inace se te funkcije uglavnom jednokratno pozivaju prilikom startovanja programa tako da se brzina njihovog izvrsavanja bukvalno uopste ne razlikuje u poredjenju sa pisanjem svega toga na neki treci nacin ...
Ostale logicke funkcije, If, Then, While i ostale se prevode 1:1, nema nikakav overhead preko toga.
Setup() i Loop() funkcije videcete da su ustvari placeholderi koji se prilikom kompajliranja (tacnije pre samog kompajliranja, pre-procesor) samo umetnu u standardnu Main(), vrlo vrlo je mali overhead preko toga ako ga uopste ima.
Arduino IDE i cela ta postavka daje ogromnu pomoc recimo oko inicializacije periferija, to se svodi na jednu funkciju sa par argumenata.
Kada se te funkcije pogledaju kako su inace napisane, napisane su upravo onako kako mora da budu napisane i kako stoji u svim ST-ov primerima, vezi clock, izaberi bus itd, i inace se te funkcije uglavnom jednokratno pozivaju prilikom startovanja programa tako da se brzina njihovog izvrsavanja bukvalno uopste ne razlikuje u poredjenju sa pisanjem svega toga na neki treci nacin ...
Ostale logicke funkcije, If, Then, While i ostale se prevode 1:1, nema nikakav overhead preko toga.
Setup() i Loop() funkcije videcete da su ustvari placeholderi koji se prilikom kompajliranja (tacnije pre samog kompajliranja, pre-procesor) samo umetnu u standardnu Main(), vrlo vrlo je mali overhead preko toga ako ga uopste ima.