STM32 generic board

[vojinilic]

Nekada davno kada sam krenuo da ulazim u svet mikrokontrolera (stari PIC16C54-JW - hard core za izmenu jednog bita) krenuo sam od asemblera i sazvakao ga skroz. Posle sam presao na PIC16C84 gde sam naucio sta je interapt i kako radi. Posle toga sam prosao dosta razlicitih MCU-ova i uvek sam malo radio i u ASM.
Misljenja sam da ko tek krece da se upoznaje sa MCU-ovima, MORA, ali MORA da prodje kroz ASM, jer samo tako moze da nauci kako procesor radi. U bilo kom visem programskom jeziku ne moze da nauci kako u dusu radi MCU. Primera radi: sabiranje i oduzimanje. U ASM se uvek vrsi ispitivanj zero ili carry flag-a. Jos je zesca manipulacija sa registrima koji se koriste i u main loop i u int, gde odredjene stvari moraju da se cuvaju na steku. Npr. MCS51 arhitektura ima hardverski implementirane PUSH i POP instrukcije, dok se kod PIC-a to moralo raditi softverski, pazljivim izborom instrukcija koje nemaju uticaj na statusni registar.
Drugi primer su sofverska kasnjenja. U ASM se tacno zna koliko traje koja instrukcija i koliko traje petlja, pa cak i petlja u petlji. Ja glavu odsecem ako neko zna koliko traje u C-u na PIC18Fxx koji radi na 24MHz jedan krug for petlje.

Koliko god ASM bio tezak, izuzetno se isplati jer znacajno povecava programersku moc. Cim se bolje poznaje rad jezgra same masine, uvek ce se pisati i optimalni programi.