STM32 generic board

[npejcic]

Zanima me kako dobiti nekakvu poznatu vrijednost blinkanja, ovdje je on koristio for petlju i neku bezveznu veliku vrijednost.

Postoje dva načina da se dobije tačan period na koji se želi, u našem primeru, blinkanje LED diode. Prvi način a često pogrešan je upravo for petlja kao u tvom primeru. Jednostavno, vrednost koja je postavljena u for petlji je ponavljanje beskorisne sekvence ne bi li se potrošilo vreme do naredne promene pina na koji je vezana LED dioda i tako u-krug.

Ova vrednost prilično zavisi od frekvencije i brzine MCU-u. Tako da je potrebno štelovati vrednost for petlje u zavisnosti od toga.

Drugi način je da se iskoristi jedan tajmer čiji osnovni klok se može postaviti da je recimo 1mS, i umesto for petlje primeniti sledeću proceduru:
postaviti tajmer na 0 zatim ući u beskorisnu petlju (while) koja čeka da odabrani tajmer postigne vrednost 1000 (ako tajmer broji unapred) i kada se ona dostigne onda onda promeniti stanje pina na koji je LED dioda, itd... Na ovaj način se postiže tačno 1s blinkanja LED.

Međutim, preporuka je da se ovakve "blocking" petlje izbace kompletno iz koda.

Neka moja preporuka je da se uradi sledeće:
Napravi se interapt rutina koja ima osnovni period od recimo 1ms, i u njoj postaviš jednu promenljivu-brojač recimo postaviš jedan brojač Count1sec a kada kod "skoči" na interapt rutinu ovaj brojač uvećaš za 1. Kada se ispuni uslov Count1sec >= 1000, resetuješ ga na 0 i postavljaš fleg koga ćemo nazvati na_1sec = 1. Još jedino što ti je preostalo je da u main petlji postaviš proveru ovog fleg-a i kada je on na "1" okrećeš stanje pina na kome je LED dioda i resetuješ na_1sec = 0, i tako u krug...

Evo konkretnog primera kako postaviti da LED blinka na 100ms, koristeći SysTick tajmer u STM32xx koristeći HAL biblioteke...

Code:

/**
* @brief This function handles System tick timer.
*/
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
    static unsigned char Count100ms = 0;
    
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  HAL_SYSTICK_IRQHandler();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
    if(++Count100ms >= 100)
    {
        Count100ms = 0;
        na_100ms = 1;
    }

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

U main petlji ....

 /* Infinite loop */
 /* USER CODE BEGIN WHILE */
 while (1)
 {
        if(na_100ms)
        {
            signed short EncCnt;
            
            na_100ms = 0;
            HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
        
        }
            
 /* USER CODE END WHILE */

 /* USER CODE BEGIN 3 */

 }
 /* USER CODE END 3 */