03-03-2017, 03:18 PM
(03-03-2017, 02:08 PM)mikikg Wrote: Na primer sad ce mi trebati hardwerski kvadraturni enkoder za STM32 (to sam osposobio na dsPIC i radi stvarno dobro, 8000 podela po krugu, vrteo sam ga rucno i nisam uspeo da zaglupim program), trenutno u Arduino nema biblioteka za to (ili nisam nasao), meni se vise isplati da napravim biblioteku za taj HW QEI za Arduino, da podelim tamo biblioteku sa drustvom i da ostatak programa napisem za dan-dva!
Da kod dsPIC-a to radi fantastično. Ja sam upravo završio jedan projekat sa enkoderom i STM32L073, i za sada deluje da radi kako treba. Koristim HW QEI ulaze STM32-ke.
Zavisno od STM32 koga koristiš i tajmera koji ima (32bitni ili 16bitni) rutine se razlikuju. Veći problem su 16bitni tajmeri za koje je potrebno da se uradi expand na 32.
Evo rutina za kvadraturni enkoder, testirano sa 16 bitnim tajmerom konkretno na STM32L073. Pogledaj TestEncodera.ioc fajl u CubeMX gde ćeš videti pinout.
STM32_TestEncodera2.zip (Size: 1,23 MB / Downloads: 10)