05-19-2018, 02:51 AM
Postovana ekipo,
Radim na prepravljanju nekih presa za testiranje otpornosti materijala, i naisao sam na zanimljiv problem.
Presa radi sa bosch pumpom sa max 1,2l/min protoka i pritiskom od 200bar max. Pritisak od 200bar odgovara sili od 20000N na nozu prese. Presa je u originalu opremljena sa dva manometra za merenje sile, jedan je za nizi opseg do 60bar (6000N) a drugi je za visi opseg (20000N). Presu treba prepraviti da radi kao servo, sa ciljem ostvarivanja konstantnog (i podesivog) prirasta sile. Prirast sile treba regulisati u opsegu od 1-100N/s. Za sad se za merenje sile koristi load celija povezana na Rinstrum320 citac. Ovaj citac moze da komunicira sa racunarom preko RS232 izlaza, te je osnovna ideja bila koristiti njegov izlaz kao povratnu informaciju o sili na nozu prese, medjutim ispostvilo se da je komunikacija prilicno komplikovana za tumacenje, obzirom da citac i odgovarajuci software na racunaru po jednom merenju (1 u 100ms) razmene nekoliko reci.
Ideja je da bi sistem postao mnogo jednostavniji ako bi se na glavni vod izmedju pumpe i cilindra umetnula T racva i na nju davac pritiska. Medjutim tu nastaje ozbiljan problem. Ako se postavi standarni (dostupan u Sah-u) davac od 200bar koji daje 4-20mA, to znaci da je 16mA promene razvuceno na 200bar, odnosno na 20000N, sto dalje znaci da je efektivna promena 0,8uA/N, odnosno ako hocu da odrzavam konstantan prirast od 1N/s to znaci da ce se izlaz iz davaca pritiska menjati sa 0,8uA/s. O ovome nema govora, jer pomenuti davaci pritiska imaju gresku od 0,2%FS, na sta kad dodamo termalni drift i dugorocnu stabilnost, ideja od 0,8uA/s odlazi u vecna lovista momentalno.
Zanima me da li je neko radio nesto slicno, i kakav je senzor koristio, i konacno da li neko od ljudi koji su radili sa Rinstrum-ovim citacima load celije mozda ima ideju kako bi se mogla 'presresti' RS232 komunikacija izmedju racunara i uredjaja sa ciljem da se ovo izimitira mikrokontrolerom, kako bi se 'na kvarno' dobili podaci o sili na citacu...
Radim na prepravljanju nekih presa za testiranje otpornosti materijala, i naisao sam na zanimljiv problem.
Presa radi sa bosch pumpom sa max 1,2l/min protoka i pritiskom od 200bar max. Pritisak od 200bar odgovara sili od 20000N na nozu prese. Presa je u originalu opremljena sa dva manometra za merenje sile, jedan je za nizi opseg do 60bar (6000N) a drugi je za visi opseg (20000N). Presu treba prepraviti da radi kao servo, sa ciljem ostvarivanja konstantnog (i podesivog) prirasta sile. Prirast sile treba regulisati u opsegu od 1-100N/s. Za sad se za merenje sile koristi load celija povezana na Rinstrum320 citac. Ovaj citac moze da komunicira sa racunarom preko RS232 izlaza, te je osnovna ideja bila koristiti njegov izlaz kao povratnu informaciju o sili na nozu prese, medjutim ispostvilo se da je komunikacija prilicno komplikovana za tumacenje, obzirom da citac i odgovarajuci software na racunaru po jednom merenju (1 u 100ms) razmene nekoliko reci.
Ideja je da bi sistem postao mnogo jednostavniji ako bi se na glavni vod izmedju pumpe i cilindra umetnula T racva i na nju davac pritiska. Medjutim tu nastaje ozbiljan problem. Ako se postavi standarni (dostupan u Sah-u) davac od 200bar koji daje 4-20mA, to znaci da je 16mA promene razvuceno na 200bar, odnosno na 20000N, sto dalje znaci da je efektivna promena 0,8uA/N, odnosno ako hocu da odrzavam konstantan prirast od 1N/s to znaci da ce se izlaz iz davaca pritiska menjati sa 0,8uA/s. O ovome nema govora, jer pomenuti davaci pritiska imaju gresku od 0,2%FS, na sta kad dodamo termalni drift i dugorocnu stabilnost, ideja od 0,8uA/s odlazi u vecna lovista momentalno.
Zanima me da li je neko radio nesto slicno, i kakav je senzor koristio, i konacno da li neko od ljudi koji su radili sa Rinstrum-ovim citacima load celije mozda ima ideju kako bi se mogla 'presresti' RS232 komunikacija izmedju racunara i uredjaja sa ciljem da se ovo izimitira mikrokontrolerom, kako bi se 'na kvarno' dobili podaci o sili na citacu...