CNC motalica za transformatore

[gorankg]

Milane,

Na našoj šemi PWM signali se vode na gejtove tranzistora u H mostu ovako:

PWM0 (RB0) -> Q2
PWM1 (RB1) -> Q1
PWM2 (RB2) -> Q3
PWM3 (RB3) -> Q4

Za locked-antiphase potrebno je da napravimo izmenu i to ovako:

PWM0 (RB0) -> Q2
PWM1 (RB1) -> Q1
PWM2 (RB2) -> Q4
PWM3 (RB3) -> Q3
Jer je potrebno da istovremeno vodi po jedan par tj. Q2-Q4 i Q1-Q3.

Nadalje, FLTA ulaz je aktivan na niskom naponskom nivou a kod naše prekostrujne zaštite je obrnuto (ako ja to dobro vidim)

Uradio sam jednu verziju softvera samo za testiranje rada DC motora. Dodao sam potenciometar na port RA0 (AN0) kojim se zadaje smer i brzina obrtanja. U srednjem položaju potenciometra i duty je 50% pa motor treba da stoji. Pomeranjem potenciometra iz srednjeg položaja motor vrti u jednu ili drugu stranu. Prekostujna zaštita je takođe uključena pa se i to može probati. Ja sam to probao kod sebe radeći sa manjim DC motorom i tranzistorskim H mostom jer ovaj sa mosfet-ima i Si drajverom još nisam prekontrolisao. Ako si zainteresovan mogu ti poslati ovu verziju za test rada DC motora pa da probaš i ti kako to funkcioniše sa tvojim motorom.