Bio sam u pravu. STN je ustvari PIC24HJ128GP502. U datasheet-u za STN imas kako se povezuju pinovi koje ne koristis (strane 9. i 10 minimal configuration). Ako imas osciloskop proveri sta imas na CAN_TX, CAN_RX, CANH i CANL, mozda te zeza breadboard. Ovde imas neku razvojnu plocu sa STN i MCP2551 od sparkfun pa proveri sta su oni radili.
https://cdn.sparkfun.com/assets/2/4/d/c/...cc8c0e.pdf
https://cdn.sparkfun.com/assets/2/4/d/c/...cc8c0e.pdf